出展者詳細
信州大学・千葉大学
| 小間番号 | BD-11 |
|---|---|
| サイトURL | https://bio-hybrid.org/ |
| 出展品について | 本出展では、昆虫の優れた嗅覚機能を工学的に活用した、次世代の匂いセンシングおよび匂い源探索ロボット／ドローン技術を紹介します。中心となるのは、カイコガの触角を搭載した匂い追跡ドローンと地上ロボットです。生物由来センサが匂い情報を読み取り、変動する気流環境の中で匂い源へ向かう自律移動の実演・展示を行います。 ブース内では低速走行ロボットによる安全なデモを実施し、ドローン応用を想定したシステム構成や制御手法も紹介します。また、蚊の触角を利用したヒト関連臭センサにより、人の存在や活動に関係する匂いを高感度に検出する技術を展示し、災害救助における要救助者探索への応用可能性を示します。さらに、インフラ点検を想定し、腐食、劣化、漏洩の兆候となり得る硫化水素を高速応答で検出するセンサシステムを紹介します。配管、下水、プラント、閉鎖空間など、人の立ち入りが難しい環境での早期異常検知を目指す技術です。 これらの展示を通じて、昆虫嗅覚センサ、ロボティクス、ドローン技術を融合し、目に見えない化学情報を移動体で取得する新しいセンシング基盤を提案します。災害現場での捜索、危険ガスの早期検知、設備点検の効率化など、社会実装に向けた展開を、実機、動画、説明パネルを用いて紹介します。来場者には、センサ原理からロボット制御、応用シナリオまでを分かりやすく説明します。研究開発の現状と展望も紹介します。 |
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| 共同出展者 | 千葉大学 |
