出展者詳細
信州大学・千葉大学
| 小間番号 | AU-20 |
|---|---|
| サイトURL | https://bio-hybrid.org/ |
| 出展品について | 本展示では、「匂いを追いかける・匂いで探す」新たな探索手法として、昆虫の嗅覚、特に触角を用いたバイオハイブリッド型匂いセンサを搭載したドローンシステムを紹介する。カイコガなどの昆虫が持つ極めて高感度・高選択な嗅覚を、ドローンに統合することで、視覚に頼らない匂い情報による探索が可能となる。具体的な応用先として、災害現場など視界不良・瓦礫下の環境において、要救助者探査に応用を想定する、次世代型ドローンである。展示ブースでは、デモ用実機（匂い追跡ドローン）とともに、昆虫触角を利用した匂いセンサの構造や電気信号の取得技術、探索アルゴリズムなど、センシングからナビゲーションまでを包括したシステム構成をポスターで解説する。 |
