出展者詳細
先端力学シミュレーション研究所
| 小間番号 | AN-19 |
|---|---|
| サイトURL | https://www.astom.co.jp/ |
| 出展品について | 先端力学シミュレーション研究所（ASTOM R&D）では、ドローンの性能計測や安全に飛行再現ができる分析システムと、機体が現実空間を飛んでいるかのようなARシミュレータを展示します。 分析システムは、FFT GYROというテストスタンドをベースに、装置の駆動・制御とドローンの計測・分析を一貫して実行できるソフトウェアを開発しています。FFT GYROは3軸回転自由度を持つフレーム上でドローンの姿勢制御を再現でき、飛行なしに安全な試験を実現します。さらに、力の計測により機体特性の取得や飛行再現が可能となり、これらの実機データはシミュレータとも連携されます。 展示では、FFT GYRO上での飛行姿勢再現と、それに対応する仮想空間での飛行の様子をデモとしてお見せします。加えて、分析システムで得られた機体特性と、気流や風など外部環境の影響をサロゲートモデルで取り込んだ統合的なシミュレーションセットを構成し、現実と仮想が連動した飛行体験を提示します。 シミュレータには、オープンソースの「箱庭」プラットフォームをベースとしたサービスを使用しています。「箱庭」は複数のシミュレータやソフトウェア、クラウド、現実空間をつなげるシミュレーションハブとして機能し、大きな拡張性を備えています。デモでは、箱庭ドローンシミュレータに弊社のサロゲートモデル技術を統合した拡張事例を紹介し、ARゴーグルを通じてその世界を体験いただけます。 |
| 共同出展者 | 合同会社箱庭ラボ |
